Le centre historique de Setúbal abrite de charmantes rues et monuments, notamment la place Bocage et l'Avenida Todi. Ce quartier offre un aperçu du passé de la ville avec son architecture traditionnelle et son atmosphère animée, idéal pour découvrir la culture et l'histoire locales.

Ce monument renferme un couvent et une église du XVIe siècle magnifiquement préservés, à l'architecture typiquement manuéline. Ce site historique qui offre un aperçu du patrimoine religieux du Portugal est recommandé aux visiteurs intéressés par l'histoire architecturale et spirituelle du pays.

Le Mercado do Livramento est l'un des marchés les plus célèbres du Portugal, renommé pour ses fruits de mer frais et ses produits locaux. Ses murs sont décorés de magnifiques panneaux d’azulejos, et l’atmosphère y est animée grâce aux vendeurs traditionnels. C'est un lieu idéal pour les gourmands et ceux qui veulent découvrir l'authenticité du marché portugais.

La forteresse São Filipe, dominant Setúbal, est une fortification du XVIe siècle qui offre une vue panoramique sur la ville et la péninsule de Troia. Elle permet de découvrir l'architecture militaire du Portugal et constitue un endroit idéal pour explorer et admirer le paysage. L'entrée est gratuite.

Le parc urbain d'Albarquel, est un parc urbain pittoresque avec d’agréables espaces verts longeant la côte. C'est un endroit parfait pour se promener, pique-niquer et profiter de la beauté naturelle du front de mer.

La plage d'Albarquel est un lieu paisible et charmant, réputé pour ses eaux claires et son sable fin. Elle offre un cadre idéal pour bronzer, nager et profiter de la vue sur la côte dans un cadre serein.

À Setúbal, les excursions d'observation des dauphins permettent de voir ces animaux fascinants dans leur habitat naturel. Connu comme l'un des meilleurs endroits du Portugal pour observer les dauphins, ces excursions sont une merveilleuse occasion de découvrir la faune tout en admirant les superbes paysages du fleuve Sado et de son littoral.

La dégustation de vins à Azeitão permet de découvrir des cépages locaux tels que le Moscatel de Setúbal et des rouges régionaux. Connue comme une des grandes régions viticoles du Portugal, Azeitão permet de visiter des caves renommées tout en admirant le paysage des montagnes d'Arrábida. La Casa Museu Maria José da Fonseca vaut également le détour.

Situé entre Setúbal et Sesimbra, le parc naturel d'Arrábida est un véritable écrin de nature, où le bleu turquoise de la mer contrastant avec le beige des falaises et le vert profond de la végétation des montagnes. C’est un endroit idéal pour profiter de diverses activités, comme la randonnée, le kayak, le coasteering, ou simplement se détendre sur l’une des plages du parc.

Niché dans la chaîne de montagnes d'Arrábida, c'est un site historique charmant et isolé. Datant du XVIe siècle, le couvent donne un aperçu de la vie monastique de l'époque avec une architecture sobre qui s’harmonise avec la nature environnante. C’est une destination paisible pour ceux qui s’intéressent à l’histoire. Les visites se font uniquement le mercredi, pensez à réserver à l'avance.

Le château de Palmela permet aux visiteurs de découvrir la riche histoire du Portugal à travers son architecture médiévale et ses vues panoramiques sur la campagne environnante. Situé à Palmela, il constitue un site important pour explorer le passé de la région. C'est un lieu paisible et instructif, parfait pour les amateurs d'histoire et de patrimoine. L'entrée est gratuite.

La réserve naturelle de l'estuaire du Sado, est un havre de paix réputé pour sa faune diversifiée et ses paysages uniques. Elle abrite de nombreuses espèces d'oiseaux, offrant un cadre idéal pour les promenades et l'observation de la nature. C'est un excellent endroit pour découvrir la beauté naturelle de la région, et ne manquez pas de visiter le moulin à eau de Mourisca.